根据新加坡经济发展局网站的介绍，在新加坡设立公司主要分为以下五个步骤：
1.选择适合的商业结构
新加坡的商业实体由新加坡会计与企业管制局（ACRA）负责许可和监管。在新加坡可以设立的商业结构类型众多，可以登录ACRA网站查询适合设立哪一种商业结构。
网址：https://www.acra.gov.sg/how-to-guides）。
2.注册企业
新加坡会计与企业管制局推出的BizFile系统使得注册一家新公司非常快捷，企业主无需前往任何政府部门实体，只需按照在线提示填写完各类电子表格后递交申请。15分钟后即可获得审核结果，并且这项服务是7*24全年无休。
网址：
https://www.bizfile.gov.sg/ngbbizfileinternet/faces/oracle/webcenter/portalapp/pages/BizfileHomepage.jspx?_afrWindowId=null&_adf.ctrl-state=s37uihuo9_4
3.开设代表处
可以在新加坡注册代表处，作为进行市场测试或研究活动的临时安排。要开设代表处，请与以下政府机构联系：
银行、金融和保险业联系新加坡金融管理局；
律所联系新加坡法律服务监管局；
其他行业（包括制造业、国际贸易、零售等）联系新加坡企业发展局。
4.满足重要的业务需求
企业在新加坡正式运营之前，对于企业主而言，应当充分了解相关的法律法规。有关更多详细信息和法规，请访问
https://www.edb.gov.sg/en/useful-links.html
在新加坡新设立的企业也可以利用新加坡经济发展局的私营部门合作伙伴网络，后者提供全方位的业务支持服务。
合作伙伴情况可以查阅：
https://www.edb.gov.sg/connections-concierge.html
5.准备一份商业计划书
为了更好地促进和加快与新加坡政府的讨论，建议准备一份商业计划书。模板参考：
https://www.edb.gov.sg/content/dam/edbsite/downloads/guides/Business%20Plan%20Guide.pdf
更多详情，请查阅网址：
https://www.edb.gov.sg/en/setting-up-in-singapore/how-to-set-up.html